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双闭环控制中,如何理解一阶微分关系可以等效为一个比...

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发表于 2020-5-1 22:52:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,双闭环控制里面解耦过程中的一个步骤,怎么去理解一个具有一阶微分关系的表达式用比例积分环节代替?有懂的兄弟麻烦指点一下
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